自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展離不開嚴(yán)格的測(cè)試和驗(yàn)證，世界各國(guó)紛紛建設(shè)自動(dòng)駕駛測(cè)試示范區(qū)，我國(guó)各地不斷加快示范區(qū)建設(shè)步伐，通過測(cè)試評(píng)價(jià)和示范應(yīng)用，推動(dòng)自動(dòng)駕駛與車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)融合發(fā)展，引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的制定，逐步搶占自動(dòng)駕駛汽車行業(yè)優(yōu)勢(shì)地位。
一、國(guó)外建設(shè)情況
（一）美國(guó)：建設(shè)起步早且發(fā)展迅速
2015年7月，全球首個(gè)測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車、V2V/V2I車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)封閉測(cè)試場(chǎng)M-City開園，車道長(zhǎng)約7km，包括用于模擬高速公路環(huán)境的高速實(shí)驗(yàn)區(qū)域和用于模擬市區(qū)與近郊的低速實(shí)驗(yàn)區(qū)域。2017年1月，美國(guó)交通部確立了分別位于北部、東北部、東部、東南部、南部、西南部、西部、中西部等9個(gè)州的10個(gè)自動(dòng)駕駛試點(diǎn)試驗(yàn)場(chǎng)。2023年8月，美國(guó)舊金山批準(zhǔn)Robotaxi在全區(qū)域全天候商業(yè)化運(yùn)營(yíng)，開全球先例。2024年3月，美國(guó)加州公用事業(yè)委員會(huì)（CPUC）批準(zhǔn)Waymo在洛杉磯和舊金山半島擴(kuò)大無人駕駛出租車服務(wù)的計(jì)劃，允許Waymo無人駕駛汽車駛?cè)敕比A的城市區(qū)域，不斷拓展運(yùn)營(yíng)區(qū)域以促進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的商業(yè)應(yīng)用。
表1 美國(guó)自動(dòng)駕駛試驗(yàn)場(chǎng)測(cè)試場(chǎng)景構(gòu)成
表格信息來源：北國(guó)咨根據(jù)公開信息整理
（二）日本：以解決社會(huì)問題為導(dǎo)向
日本面臨著人口減少和老齡化問題，勞動(dòng)力不足，尤其是在巴士和出租車司機(jī)等崗位上缺口較大。因此，在自動(dòng)駕駛試驗(yàn)區(qū)建設(shè)及車輛商業(yè)化運(yùn)營(yíng)管理時(shí)，緩解勞動(dòng)力不足是一個(gè)重要的目標(biāo)。例如，日本政府批準(zhǔn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛巴士在福井縣永平寺町和東京都大田區(qū)運(yùn)營(yíng)，并計(jì)劃到2025年全國(guó)運(yùn)營(yíng)L4級(jí)自動(dòng)駕駛服務(wù)的地方增至50處，到2027年度增至100處。
（三）德國(guó)：國(guó)內(nèi)與跨境測(cè)試區(qū)同步建設(shè)
德國(guó)一方面在國(guó)內(nèi)建設(shè)測(cè)試區(qū)，如下薩克森州的Lower-Saxony測(cè)試區(qū)，擁有280公里的測(cè)試道路，由下薩克森州和德國(guó)航天中心交通研究部（DLR）共同管理；另一方面，德國(guó)和法國(guó)在一段跨境公路上設(shè)立自動(dòng)駕駛測(cè)試區(qū)，長(zhǎng)度為70公里，可用于V2X、超車、剎車、緊急報(bào)警和呼叫系統(tǒng)等測(cè)試。
二、國(guó)內(nèi)建設(shè)情況
2016年11月，工業(yè)和信息化部開始推動(dòng)構(gòu)建“基于寬帶移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的智能汽車與智慧交通應(yīng)用示范”，北京、上海、浙江、重慶、武漢、吉林獲批建設(shè)首批六個(gè)示范區(qū)。截至2024年5月，全國(guó)已有17個(gè)國(guó)家級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試示范區(qū)、16個(gè)“雙智”試點(diǎn)城市，7個(gè)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)；全國(guó)共開放自動(dòng)駕駛示范道路3.2萬多公里，測(cè)試?yán)锍坛?.2億公里。
數(shù)據(jù)來源：根據(jù)公開資料整理，北國(guó)咨繪制
圖1 國(guó)內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛試點(diǎn)分布情況
（一）北京：國(guó)家智能汽車與智慧交通（京冀）示范區(qū)
按照“場(chǎng)-路-區(qū)三級(jí)試驗(yàn)示范環(huán)境”建設(shè)，其中“場(chǎng)”包括位于亦莊、海淀、順義、以及河北省徐水區(qū)的4個(gè)封閉測(cè)試場(chǎng)，占地2250畝；“路”包括位于亦莊、海淀、順義、房山4個(gè)區(qū)域的44條123公里開放測(cè)試道路；“區(qū)”指建設(shè)形成經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)5G車聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新示范區(qū)、海淀區(qū)中關(guān)村自動(dòng)駕駛創(chuàng)新示范區(qū)、順義區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新生態(tài)示范區(qū)、房山區(qū)5G自動(dòng)駕駛示范區(qū)、石景山區(qū)首鋼冬奧示范區(qū)、保定徐水長(zhǎng)城智能網(wǎng)聯(lián)測(cè)試示范區(qū)、雄安新區(qū)、滄州區(qū)級(jí)全域自動(dòng)駕駛可載人測(cè)試路網(wǎng)等8個(gè)示范區(qū)。擁有全球第一條V2X潮汐車道，京津冀高速公路場(chǎng)景的重現(xiàn)率高達(dá)85%，城市鄉(xiāng)村場(chǎng)景的覆蓋率在80%以上。
（二）上海：國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（上海）試點(diǎn)示范區(qū)
是工業(yè)和信息化部批準(zhǔn)的全國(guó)首個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)，分封閉測(cè)試區(qū)與體驗(yàn)區(qū)、開放道路測(cè)試區(qū)、典型城市綜合示范區(qū)、城際共享交通走廊等四個(gè)階段展開建設(shè)，其中封閉測(cè)試區(qū)立足服務(wù)智能汽車、V2X網(wǎng)聯(lián)通訊兩大類關(guān)鍵技術(shù)的測(cè)試及演示，建設(shè)了隧道、林蔭道、加油/充電站、地下停車場(chǎng)、十字路口、丁字路口、環(huán)島等模擬交通設(shè)施，提供100余種場(chǎng)景的測(cè)試驗(yàn)證，是目前為止全球功能場(chǎng)景最多、通訊技術(shù)最豐富的國(guó)際領(lǐng)先測(cè)試區(qū)；開放道路測(cè)試區(qū)包括5G+MEC+V2X示范區(qū)和4G+MEC+V2X示范區(qū)，前者提供城市、社區(qū)、鄉(xiāng)村道路等環(huán)境下的智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放道路技術(shù)驗(yàn)證環(huán)境，后者用于將技術(shù)成果投入商業(yè)應(yīng)用。
（三）重慶：i-VISTA智能汽車集成系統(tǒng)試驗(yàn)區(qū)
分封閉智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智能交通公共服務(wù)平臺(tái)、5G自動(dòng)駕駛駕駛應(yīng)用示范共享服務(wù)平臺(tái)和5G智能網(wǎng)聯(lián)先導(dǎo)區(qū)三個(gè)階段建設(shè)，其中封閉智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智能交通公共服務(wù)平臺(tái)用于封閉場(chǎng)地測(cè)試評(píng)價(jià)，已搭建彎道、隧道、坡道、橋梁、十字交叉口等50個(gè)城市交通測(cè)試場(chǎng)景，集成了智能傳感器、北斗高精度定位、LTE-V/DSRC車路等實(shí)時(shí)通信設(shè)施，可提供盲區(qū)預(yù)警、變道預(yù)警、行人預(yù)警、緊急制動(dòng)、車速誘導(dǎo)、自動(dòng)泊車、隧道行駛等測(cè)試；5G自動(dòng)駕駛駕駛應(yīng)用示范共享服務(wù)平臺(tái)主要用于大規(guī)模測(cè)試+商業(yè)化運(yùn)營(yíng)前認(rèn)證+主觀評(píng)價(jià)測(cè)試；5G智能網(wǎng)聯(lián)先導(dǎo)區(qū)用于商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。
表2 國(guó)家級(jí)首批主要智能汽車與智慧交通應(yīng)用示范區(qū)對(duì)比
表格信息來源：北國(guó)咨根據(jù)公開信息整理
三、國(guó)內(nèi)外建設(shè)情況對(duì)比
（一）從測(cè)試規(guī)?？矗好绹?guó)具備先發(fā)優(yōu)勢(shì)，國(guó)內(nèi)處于全面趕超階段
美國(guó)已形成較為寬松的自動(dòng)駕駛政策氛圍，全美有41個(gè)州允許進(jìn)行自動(dòng)駕駛測(cè)試，占全國(guó)州政府?dāng)?shù)量的80%。我國(guó)自動(dòng)駕駛測(cè)試主要還是集中在大中城市，截至2024年2月，北京、上海、廣州、深圳、武漢等21個(gè)城市發(fā)布了自動(dòng)駕駛測(cè)試地方政策，60余家企業(yè)獲得自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照，其中，北京市作為國(guó)內(nèi)最早啟動(dòng)道路測(cè)試的省市，累計(jì)向18家企業(yè)384輛車發(fā)放測(cè)試牌照，分別為美國(guó)加州路測(cè)企業(yè)和車輛數(shù)量的41.8%和35.6%。
（二）從測(cè)試場(chǎng)景看：主要功能相似
自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)大多分成高速公路、城市道路等多個(gè)功能區(qū)，并配套相應(yīng)的標(biāo)志標(biāo)識(shí)。如美國(guó)M-city測(cè)試區(qū)包括用于模擬高速公路環(huán)境和市區(qū)/近郊兩種區(qū)域，其中后者包含數(shù)英里長(zhǎng)的兩車道、三車道和四車道公路及交叉路口、環(huán)島，配有交通信號(hào)燈、指示牌和大量形態(tài)各異的建筑物模型等，整體布局與普通美國(guó)城鎮(zhèn)并無他樣。日本茨城縣日本汽車研究所測(cè)試基地建設(shè)了專門的惡劣環(huán)境測(cè)試區(qū)域，分別用于“惡劣天氣條件測(cè)試”和“惡劣光線環(huán)境測(cè)試”。北京示范區(qū)(一期)分區(qū)模式與M-city等國(guó)外示范區(qū)相似，分為高速公路試驗(yàn)區(qū)、城市交通試驗(yàn)區(qū)及鄉(xiāng)村交通試驗(yàn)區(qū)；上海智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)封閉測(cè)試區(qū)(一期)的道路類型也模擬了高速城市和鄉(xiāng)村；重慶示范區(qū)具有獨(dú)特的山川地質(zhì)地貌特征、濕潤(rùn)多霧氣候環(huán)境以及山城交通環(huán)境。
（三）從建設(shè)投資看：硬件設(shè)施投入巨大
自動(dòng)駕駛示范區(qū)建設(shè)需要大量的資金投入，包括硬件設(shè)施建設(shè)、軟件開發(fā)與技術(shù)創(chuàng)新、政策支持等方面，其中測(cè)試場(chǎng)硬件設(shè)施投入巨大。美國(guó)M-City測(cè)試場(chǎng)占地約13萬平方米，總投資約7000萬元人民幣；瑞典Asta-Zero測(cè)試場(chǎng)占地約200萬平方米，建設(shè)投資約4.9億元人民幣；日本J-town測(cè)試場(chǎng)占地約16萬平方米，建設(shè)投資約1.4億元人民幣。北京市和河北省打造京冀智能汽車與智慧交通產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新示范區(qū)，在北京市建設(shè)海淀基地、亦莊基地和順義基地，已分別投資3.5、4.44、4.77億元人民幣。
（四）從運(yùn)營(yíng)機(jī)制看：公私合營(yíng)模式為主
從國(guó)際范圍看，現(xiàn)有自動(dòng)駕駛示范區(qū)基本都采用公私合營(yíng)的運(yùn)營(yíng)模式，由政府和企業(yè)共同建設(shè)運(yùn)營(yíng)。如：M-City示范區(qū)由密歇根大學(xué)和密歇根州交通部共同出資，并引進(jìn)福特、通用、豐田、德爾福等17家戰(zhàn)略投資者；按照不同級(jí)別會(huì)員和普通測(cè)試（按天）進(jìn)行收費(fèi)。瑞典的AstaZero綜合測(cè)驗(yàn)場(chǎng)由政府、行業(yè)學(xué)會(huì)及企業(yè)共同出資建設(shè)，按場(chǎng)景場(chǎng)地類型及租用時(shí)長(zhǎng)收費(fèi)，其中高速路場(chǎng)地可以按照測(cè)試車輛數(shù)及租用時(shí)長(zhǎng)收費(fèi)。北京示范區(qū)的建設(shè)運(yùn)營(yíng)主體是由北京市政府牽頭組織智能汽車、智慧交通、寬帶移動(dòng)通信、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)等產(chǎn)業(yè)的企業(yè)以及科研院校合作成立的北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心。上海智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)封閉測(cè)試區(qū)（一期）由上海國(guó)際汽車城(集團(tuán))有限公司承建，由上海淞泓智能汽車科技有限公司（上海國(guó)際汽車城、中國(guó)汽研等4家企業(yè)聯(lián)合成立）運(yùn)營(yíng)管理，收費(fèi)模式與M-City測(cè)試區(qū)類似。重慶示范區(qū)由中國(guó)汽研聯(lián)合眾多單位共同建設(shè)，采取共籌、共建、共享的運(yùn)營(yíng)模式，重慶市授權(quán)中國(guó)汽研做為自動(dòng)駕駛測(cè)試管理單位。
四、結(jié)束語
自動(dòng)駕駛技術(shù)被視為未來交通行業(yè)的一場(chǎng)革命，不僅能促進(jìn)經(jīng)濟(jì)發(fā)展，還能提高交通出行效率，減少交通事故，已經(jīng)成為全球各國(guó)競(jìng)相爭(zhēng)奪的戰(zhàn)略高地。自動(dòng)駕駛測(cè)試示范區(qū)作為自動(dòng)駕駛技術(shù)測(cè)試驗(yàn)證的載體，區(qū)域范圍大、場(chǎng)景類別豐富，對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展至關(guān)重要。近年來，國(guó)家及地方政府對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的重視程度不斷上升，各地示范區(qū)建設(shè)不斷加快的同時(shí)，自動(dòng)駕駛技術(shù)創(chuàng)新、自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)積累及自動(dòng)駕駛法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)不斷推進(jìn)，逐步實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的規(guī)范化發(fā)展。
張 璐
高級(jí)咨詢師
高級(jí)工程師
長(zhǎng)期關(guān)注研究新能源汽車及充電基礎(chǔ)設(shè)施領(lǐng)域。近年來作為主要負(fù)責(zé)人完成了寧德時(shí)代、北京大學(xué)、北京同仁醫(yī)院等多項(xiàng)國(guó)家級(jí)專項(xiàng)的項(xiàng)目申報(bào)工作，以及多項(xiàng)汽車產(chǎn)業(yè)相關(guān)的政府、企業(yè)委托咨詢業(yè)務(wù)
魯 楠
高級(jí)經(jīng)濟(jì)師（運(yùn)輸經(jīng)濟(jì)）
中級(jí)工程師（經(jīng)濟(jì)技術(shù)）
咨詢工程師（投資）
長(zhǎng)期專注新能源汽車及充電基礎(chǔ)設(shè)施、重大技術(shù)裝備等領(lǐng)域。近年來作為主要負(fù)責(zé)人完成了新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究、電動(dòng)汽車充電基礎(chǔ)設(shè)施行業(yè)研究、重大技術(shù)裝備發(fā)展研究等大量政府、企業(yè)委托咨詢業(yè)務(wù)，為北京市新能源汽車及充電基礎(chǔ)設(shè)施發(fā)展、智能制造業(yè)發(fā)展建言獻(xiàn)策
編輯：張 華
審核：孫 磊
